汽车尾气中的有害成分主要有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物以及微粒等.
（1）一氧化碳
一氧化碳是汽车有害排放物中浓度最高的一种成分,他是汽油燃烧不充分的产物.车速越慢,交通堵塞越严重,排放量越多.一氧化碳是无色、无刺激的有毒气体.经人呼吸进入肺部,被血液吸收后,能与体内血红蛋白合成一氧化碳--血红蛋白,容易造成低氧血症,导致组织缺氧.当人体内的一氧化碳--血红蛋白含量达60%时,既可因窒息而死.
（2）碳氢化合物
各种碳氢化合物总称为烃类,汽车发动机排放气中所含的烃类成分有百余种之多,但起浓度总量比一氧化碳要少.在排放的碳氢化合物中含有少部分醛类(甲醛、丙烯醛)和多环芳烃（苯并[a]芘）等。其中甲醛与丙烯醛不但有难闻的臭味，还对鼻眼和呼吸道黏膜有刺激作用，会引起结膜炎、鼻炎、支气管炎等症状。苯并[a]芘被认为是一种强致癌物质。此外烃类还是化学烟雾形成的重要物质。对碳氢化合物的危害性不可小视。
（3）氮氧化物
汽车排出的氮氧化物主要是一氧化氮和二氧化氮，总称氮氧化物。一氧化氮毒性不大，但高浓度的一氧化氮能引起神经中枢障碍，且很易氧化成剧毒的二氧化氮。它被吸入肺部后，能与肺部的水分结合生成可溶性硝酸，严重时会引起肺气肿。如大气中二氧化氮大5克/立方米，就会对哮喘病患者有影响，若在100—150克/立方米的高浓度下连续呼吸30---60分钟，就会使人陷入危险状态。此外，即使氮氧化和物浓度很底，也会对某些植物产生不良影响。
（4）微粒
汽车排气中的微粒，主要有作为抗暴剂加入到汽油中的四乙基铅经燃烧后生成的铅化物微粒，以及燃料不完全燃烧生成的碳烟粒等。
铅化物扩散到大气中对人体健康十分有害，当人们吸入这种有害物质并积累到一定程度时，铅将阻碍血液中的红血球的生长与成熟，使心、肺等发生病变，侵入大脑是则引起头痛，出现精神病症状。当血液中含铅量超过8毫克/100毫升时随着血液浓度红血球状态的变化，会出现四肢肌肉麻痹，严重腹痛，脸色苍白以致死亡等典型的铅中毒症状。铅在人体中积蓄到一定程度，会使人得贫血、肝炎、肺炎、肺气肿、心绞痛、神经衰弱等多种疾病。
由于汽车尾气多排放在1.5米以下，因此儿童吸收的汽车尾气为成人的两倍。